تعمیر کامپیوتر در اصفهان همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است. esfahantvrayaneh یرسیستم محیطی Senv پارامترهای محیطی yenv (به عنوان مثال، چگالی هوا، دما، زمین، باد و میدان مغناطیسی). زرا بر اساس موقعیت وسیله نقلیه ep∈ ybody تولید می کند. در عمل، مدل سیستم ژئودتیک جهانی (WGS84) [26] به طور گسترده برای توصیف شکل زمین مورد استفاده قرار می گیرد. که می تواند بردار موقعیت ep را به موقعیت جهانی epg طول – طول – ارتفاع (LLA) تبدیل کند [μ ι h ]T، که در آن μ، ι (واحد: درجه). طول و عرض جغرافیایی و h (واحد: m) ارتفاع است. نمایندگی تعمیر کامپیوتر اصفهان سپس، شتاب گرانش g را می توان با مدل WGS [26] بر اساس epg موقعیت جهانی خودرو تخمین زد. به طور مشابه، چگالی و دمای هوا توسط مدل استاندارد جوی بین‌المللی (ISA) [27] و بردار میدان مغناطیسی. توسط مدل مغناطیسی جهانی (WMM) برآورد می‌شود [28]. علاوه بر این، طبق مشخصات نظامی MIL-F-8785C [29].
| عنوان | تعمیرات |
|---|---|
| دپارتمان | اوج شید |
| نویسنده | امیر ضیایی |
| تعداد کلمات | 840 |
| مدت زنمان | 8 دقیقه |
فهرست مطالب:
که با روابط اتصال در تعمیر اصفهان مطابقت دارد.
آزمون ency-response [30]. با استفاده از معادله (7)، بدست آوردن آن آسان است
در حال حاضر، بسیاری از تعمیر در اصفهان پرکاربرد
این موتورهای شبیهسازی سه‌بعدی می‌توانند برای توسعه زیرسیستم
یک کامپیوتر شبیه‌ساز بلادرنگ (همچنین شبیه‌ساز بلادرنگ نیز نامیده می‌شود)
فهرست تصاویر:
که با روابط اتصال در تعمیر کامپیوتر در اصفهان مطابقت دارد.
- روشهای مدلسازی یکپارچه برای سه زیرسیستم اصلی فوق به ترتیب معرفی خواهند شد.
زیرسیستم شبیهسازی خودرو Svehi در شکل 1 را می‌توان به چهار زیرسیستم اصلی تقسیم کرد - زیرسیستم محرک Sact، زیر تعمیر کامپیوتر در اصفهان سیستم محیطی Senv، زیرسیستم نیرو و ممان Sfm،
- و زیر سیستم بدنه خودرو S بدنه. همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است،
- روابط اتصال چهار زیرسیستم از نظر ریاضی به شرح زیر است.
- جایی که ybody شامل حالات حرکت وسیله نقلیه است (مثلاً موقعیت، سرعت و وضعیت)،
- yfm نشان دهنده تمام نیروها و گشتاورهای وارد بر خودرو است
- yenv شامل تعمیرات کامپیوتر در اصفهان پارامترهای محیطی (مانند گرانش، چگالی هوا، زمین و توزیع موانع) است.
- yact بیانگر حالت های محرک است esfahantvrayaneh با ترکیب سیگنال های خروجی در معادله
- مجموعه خروجی yvehi برای زیرسیستم شبیه سازی خرید کامپیوتر تعمیر شده در اصفهان خودرو Svehi توسط داده شده است.
آزمون ency-response [30]. با استفاده از معادله (7)، بدست آوردن آن آسان است
سیگنال خروجی محرک δi (t) (سرعت چرخش ملخ) زیر. نمایندگی تعمیر کامپیوتر اصفهان سیگنال کنترل داده شده σi (t) (سیگنال کنترل دریچه گاز). سپس کنترل نیرو و گشتاور تولید شده توسط حالت محرک δi. می توان با مدل اصطکاک زمین، تعمیر موس کامپیوتر در اصفهان مدل آیرودینامیکی، یا سایر مدل های مکانیکی [25،31،32]. نیرو و گشتاور yfmbF، bM به زیرسیستم بدنه خودرو بدن کل نیرو. را می توان به اجزای بسیاری از منابع مختلف تقسیم کرد.
در حال حاضر، بسیاری از تعمیر کامپیوتر در اصفهان پرکاربرد
- می توان برای مدل سازی دید خودرو به کار برد. برای مثال، رابط‌هایی را برای دسترسی آسان
- به جریان ویدئو برای فرآیند تعمیر کامپیوتر در اصفهان تصویر و طراحی کنترل‌کننده در Simulink فراهم می‌کند.
- Airsim [18] توسط مایکروسافت برای ایجاد محیط شبیه سازی بصری و فیزیکی با وفاداری بالا
- با استفاده از Epic Games / Unreal Engine 4 (UE4) توسعه یافته است.
- هر دو جعبه ابزار انیمیشن سه بعدی Simulink و Airsim را می توان برای انواع مختلف وسایل نقلیه،
- از جمله هواپیما و اتومبیل اعمال کرد. همچنین تعمیرات کامپیوتر در اصفهان بسیاری از محیط‌های شبیهسازی سه بعدی
- به طور انحصاری برای انواع خاصی از وسایل نقلیه توسعه یافته‌اند. به عنوان مثال، شبیه ساز
- برای شبیه سازی بصری اتومبیل های خودران، و FlightGear [34] برای شبیه سازی هواپیما.
این موتورهای شبیهسازی سه‌بعدی می‌توانند برای توسعه زیرسیستم
محیط سه‌بعدی برای تولید داده‌های بینایی (دوربین‌ها)، اطلاعات فاصله بین موانع (مسافت یاب، رادار). اصفهان تی وی رایانه یا داده‌های ابر نقطه‌ای (Lidar) استفاده شوند. با توسعه عملکرد GPU و فناوری تعمیر موس کامپیوتر در اصفهان مدلسازی سه بعدی. داده‌های بینایی به‌دست‌آمده y3d در آینده بیش از پیش با وفاداری و واقعی‌تر خواهند بود. که به‌طور قابل‌توجهی اعتبار شبیه‌سازی‌های بصری را بهبود می‌بخشد. تعمیر کامپیوتر در اصفهان زیرسیستم حسگر Ssens در معادله (3) فرآیند تبدیل وضعیت خودرو و داده‌های دید y3d. را به سیگنال‌های الکتریکی ysens برای سیستم خلبان خودکار توصیف می‌کند. به طور مشخص، همچنین می تواند به همه چیز برسد.
یک کامپیوتر شبیه‌ساز بلادرنگ (همچنین شبیه‌ساز بلادرنگ نیز نامیده می‌شود)
- نوع خاصی از رایانه است که سیستم عملیاتی بلادرنگ (RTOS) را اجرا می‌کند تا اطمینان حاصل شود
- که سیستم‌های شبیهسازی با سرعتی برابر با سیستم فیزیکی واقعی کار می‌کنند.
- آخرین کامپیوترهای تعمیر کامپیوتر در اصفهان شبیهسازی COTS معمولاً یک سیستم مبتنی
- بر CPU و یک سیستم مبتنی بر FPGA برای نیازهای مختلف فرکانس به‌روزرسانی بلادرنگ ارائه می‌کنند.
- سیستم مبتنی بر CPU در خرید کامپیوتر تعمیر شده در اصفهان اجرای مدلهای شبیهسازی پیچیده
- با فرکانس متوسط (معمولاً کمتر از 100 کیلوهرتز) بهتر است.
- سیستم مبتنی بر FPGA در اجرای مدل های شبیه سازی ساده با فرکانس بسیار بالا (معمولا بزرگتر از 100 مگاهرتز) بهتر است.
- با ترکیب مزایای دو سیستم فوق، اصفهان تی وی رایانه ساختار سخت افزاری پلت فرم آزمایشی پیشنهادی در شکل 4 ارائه شده است.
